机器人专用软管具备哪些特点呢？

机器人软管具有良好的柔韧性、抗扭曲性、良好的弯曲性能，能承受较大的载荷。耐酸、耐润滑油、耐冷却剂等。表面光滑，耐摩擦。

承载能力： 可以承受脚踩的重压，不断裂，不变型，可以迅速恢复 ，并且本身无任何损伤。

产品应用：机械制造、电气绝缘保护、照明设备、汽车制造，航空设备，地铁，火车、自动化控制等行业焊接机器人的送丝体系能够经过三种不同的方法送丝，一种是推丝式，这样的结构相对比较简单、简便，操作修理也很便利，但就是焊丝送进的阻力较大，跟着送丝软管的加长，送丝稳定性变差。所以，这种送丝方法通常应用于焊丝直径为2.0mm、送丝软管长度为5m的半自动熔化极气体维护焊中。焊接机器人送丝系统用到的另一种送丝方式是拉丝式，将焊丝盘和焊枪分开，使得两者通过送丝软管连接。另一种是将焊丝盘直接安装在焊枪上。这两种都适用于细丝半自动熔化极气体保护焊，使用焊丝直径小于或等于0.8mm，送丝较稳定。

还有一种是推拉丝式送丝方式，也是焊接机器人送丝系统中会用到的工作方式，这种送丝系统中同时有推丝机和拉丝机，其中推丝为主要动力，拉丝是将焊丝校直。虽然它的送丝软管可加长到10m，但由于结构复杂，所以实际中用的并不多。

送丝是焊接过程中不可缺少的作业环节之一，那就要好好处理，在设计焊接机器人的时候也要将这方面考虑在内，使其送丝系统满足实际焊接的需求。

焊接机器人的送丝系统可以通过三种不同的方式送丝，一种是推丝式，这样的结构相对比较简单、轻便，操作维修也很方便，但就是焊丝送进的阻力较大，随着送丝软管的加长，送丝稳定性变差。所以，这种送丝方式通常应用于焊丝直径为2.0mm、送丝软管长度为5m的半自动熔化极气体保护焊中。